伺服閥的驅動裝置是力馬達或力矩馬達.閥體兼作閥套。

驅動裝置不同.所以近些年出現了比例伺服閥。

比例閥一般最高幾十Hz，伺服閥中位沒有死區，伺服閥對液壓油液的要求更高.性能參數不同；否則容易堵塞，

用來控制流量和流向，比例閥要求低一些.比例閥有中位死區；

比例閥和伺服閥的區別主要體現在以下幾點：

逐漸向伺服閥靠近，

比例換向閥屬于比例閥的一種，滯環、中位死區、頻寬、過濾精度等特性不同.閥的額定壓降不同；比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能，

而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間，因此應用場合不同，伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結構。中位機能種類不同.其它結構的比例閥主要應用在開環控系統及閉環速度控制系統；因為比例閥的性能越來越好；2伺服閥的頻響（響應頻率）更高。閥芯結構及加工精度不同.伺服閥與比例閥之間的差別并沒有嚴格的規定。

，可以高達200Hz左右，需要精過濾才行，而伺服閥中位機能只有O型（Rexroth產品的E型）。